Terapia ręki to indywidulnie dobrane metody i ćwiczeń, umożliwiające usprawnienie mechanizmów odpowiedzialnych za kontrolowanie ruchów kończyny górnej. Celem terapii jest poprawa koordynacji wzrokowo-ruchowej, stabilizacja mięśni ręki i obręczy barkowej, a także zwiększenie zdolności manipulacyjnych dłoni.

Terapia ręki pacjenta jest uzależniona od tego, co dla niego jest ważne, a także od jego możliwości, wieku oraz indywidualnych predyspozycji i systematyczności. Indywidualny program terapii ręki ma jednak kilka wspólnych celów, a są to: poprawa i usprawnienie precyzyjnych ruchów rąk, poprawa sprawności manualnej, ingerencja w sprawność grafomotoryczną, wzmocnienie koncentracji, poprawa umiejętności chwytu, rozwijanie umiejętności planowania ruchu, poprawa koordynacji oko–ręka, nauka przekraczania linii środka ciała, pobudzenie czucia powierzchownego i głębokiego, w przypadku problemów neurologicznych i ortopedycznych celem jest poprawa zakresu ruchomości w stawach oraz siły mięśniowej.